OBSERVAÇÃO Em 22 de agosto de 2017, Zé Ricardo acertou com Vasco da Gama até o fim de 2018, retornando ao clube em que atuou como técnico de futsal na década de 90, treinando inclusive os ídolos do clube Felipe e Pedrinho. Em 23 de agosto de 2017, Zé Ricardo foi anunciado oficialmente pela equipe. Sua estreia ocorreu no dia 9 de Setembro de 2017, com vitória sobre o Grêmio por 1 a 0 em São Januário, em partida válida pelo Brasileirão. Logo depois do seu segundo jogo no comando da equipe, em 17 de setembro de 2017, contra o Corinthians na Arena Corinthians - que terminou com vitória do mandante por 1–0, com um gol irregular marcado por Jô - o treinador iniciou uma série invicta de 11 jogos, que terminou em 19 de novembro de 2017 (cerca de dois meses), na derrota por 3–1 para o Atlético Paranaense na Arena da Baixada; sendo essa, a segunda maior série invicta do clube na história do Brasileirão em pontos corridos. Ao final de 2017, o treinador classificou o Cruzmaltino para a Copa Libertadores do ano seguinte, a qual o Vasco não disputava desde 2012 sendo também vice-campeão do returno da competição, obtendo um aproveitamento de 58,3% (7 vitórias, 7 empates e apenas 2 derrotas). Zé Ricardo assumiu o Vasco na 14ª colocação da competição, e terminou na 7ª colocação. Em 2 de junho de 2018, pediu demissão do comando do Vasco após derrota para o Botafogo. Teve seu retorno anunciado em 2021.